印刷機(jī)械的傳輸結(jié)構(gòu)只要包括：直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)等。其中，直線電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板塊，原點(diǎn)開關(guān)和磁條，讀數(shù)頭和編碼器。旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制剎車片，旋轉(zhuǎn)編碼器，板卡等。

　　隨著生產(chǎn)過程機(jī)械化、電氣化和自動(dòng)化的不斷-發(fā)展，出現(xiàn)了各=種類型的電機(jī)。這些電動(dòng)機(jī)的工作原理，一般與普通的異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的基本原理近似，但是它們?cè)谛阅?、結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)工藝上各有其特-殊性，多用于自動(dòng)控制過程中。一=般來說，這些電動(dòng)機(jī)的功率不大，小的只有幾分之一瓦，大的也不過幾十瓦或幾百瓦，屬于微型電動(dòng)機(jī)的范圍。有些屬于步進(jìn)電機(jī)的范疇，有些屬于伺服電機(jī)的范疇， ，這篇文就討論在印刷機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展迅-速的現(xiàn)今，印刷機(jī)械應(yīng)選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)呢?

　　由于印刷機(jī)械的自動(dòng)化、規(guī)范化和數(shù)據(jù)化的迅-速發(fā)展，印刷機(jī)械對(duì)微型電動(dòng)機(jī)的需求越來越多。目前在印刷設(shè)備中應(yīng)用較廣的步進(jìn)電機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和測(cè)速發(fā)電機(jī)這三種電動(dòng)機(jī)。